Оставив на себе только нижнее белье. Можно оставить на себе майку, которую она поможет тебе снять. Ты заметил, что из оставшейся на тебе одежды нет слова носки. Мы понимаем, что дедушка тебе говорил держать ноги в тепле, но он не имел этот случай в виду.